Les comtes de Beaumont édifièrent au tout début du deuxième millénaire, un château-fort, poste de défense au carrefour de la route du Nord et de la rivière Oise, adossé à la forêt de Carnelle. L'enceinte fortifiée qui cernait le château s'agrandit avec les années, abritant une population de commerçants et d'artisans. Toute la zone comprise entre le château et les remparts prit le nom de sengle.
Après la réunion du comté à la couronne de France, en 1225, la sengle était la propriété de Renaud II de Pomponne, grand bienfaiteur du prieuré St Léonor, collégiale et nécropole toute proche du château. Chaque année, le 18 juillet, il leur octroyait une redevance d'un muid de grains♦ pris sur ses granges de Bernes.
Ses héritiers vendirent la sengle à Pierre dit Hideux, seigneur de Chambly, chambellan du roi de France. Puis le 3 mars 1279, en accord avec sa femme Marguerite, ils donnèrent à « Monseigneur St Léonor de Beaumont et aux moines servant en ce lieu tout ce qu'il avait acheté aux hoirs de Pomponne, séant en la sengle ». En échange de quoi ils demandèrent que soit dite pour eux une messe, chaque jour de leur vivant et pour le repos de leur âme, après leur mort,une messe le jour de la fête-Dieu.♦♦
La petite ville de Beaumont, close dans ses remparts possédait quatre portes fermées dès la tombée du jour :
La porte de Senlis
La porte de la Tribaude
La porte St Jacques
La porte du pont
La garde des portes de l'enceinte féodale est confiée à l'origine par les comtes de Beaumont à un membre de la famille des Hideux de Chambly qui fait bâtir sa maison près de la porte de la Tribaude.
Habiter à l'intérieur d'une ville fortifiée avait un coût que les habitants estimèrent excessif et de telles villes allant se dépeuplant , le Conseil d'Etat, en 1597, sous le règne d'Henri IV, jugea bon de remettre la moitié de la sommes due par toutes les villes closes.
Marie-Camille Svetovidoff
.
♦♦ Douet d'Arc ,Recherches historiques et critiques sur Beaumont sur Oise,p, CIIIV,
♦ Un muid =268 litres